Во-первых - зависит от типа взаимодействия. Иногда - это часть отношений верха и низа. Бывает тематический формат.
Во-вторых - обговаривается заранее, каковы действия в случае несогласия и его форма.

Идеально не бывает никогда и лишь время оттачивает взаимодействие.

Зависит от многих факторов и типа контакта.

Рассматриваю данный вопрос с позиции Верхнего и на основе опроса нижних после экшенов.

Например, у вас разовый экшен где-то на общей вечеринке. Устали, задумались, неправильно считали желание модели (у неопытных можно опрашивать их желания и табу, но чаще они сами не знают, чего хотят, и ВСЁ нужно проверять). И вот вы в экшене, вы перестарались ... нижнему молчать и терпеть, а потом честно свалиться в сабдроп? Верхнему это нужно? Какой он после этого верхний, если взял на себя всё управление, а потом вообще не проверяет правильность действий.

Верхний - не Бог. Он тоже может ошибаться. А вот признать это некоторым Верхним корона мешает.

В ДС я оставил право нижней говорить, что не понравилось, и даже делать замечания, если накосячил (захлёст пошёл на дальномере, переработал одну из сторон попы, а другую обделил, так как работал у столба на пати и подойти иначе было неудобно) ... каждый исправленный косяк делает меня лучше, но не все косяки удаётся заметить, а если ещё и нижний молчит и тупо терпит, то как расти над собой?

Иногда правила можно вводить постепенно, особенно если это ваш первый или второй опыт. Или если партнёру так интереснее. Кроме того, всегда остаётся что-то за рамками правил. Интонации, мимика и т.п. А то ведь и реверансы можно делать с пассивной агрессией, соблюдая при этом формальное правило.

По сабжу: да, иногда допускаю несогласие, но тут смотря в чём несогласие и как оно выражается. А иногда приходится даже настаивать на том, чтобы услышать настоящее мнение нижней по важному вопросу, а то она уже кем-то приучена "не спорить" и поэтому просто замалчивает несогласие. Это мне не нравится.

Гораздо интересней иметь дело с несогласием, хотя бы иногда, иначе бывает крайне редко...