Во-первых - зависит от типа взаимодействия. Иногда - это часть отношений верха и низа. Бывает тематический формат.
Во-вторых - обговаривается заранее, каковы действия в случае несогласия и его форма.

Идеально не бывает никогда и лишь время оттачивает взаимодействие.