Деперсонификация — процесс превращения человека в вещь, т.е. субъекта в объект. Например, человек может играть роль подставки для ног или пепельницы. В основе этого процесса лежит обезличивание, игра, унижение, оскорбления, полное подчинение. Подчиненный должен ощущать себя собственностью своего Господина или Госпожи, вещью.

Катетеризация - процедура введения в мочевой пузырь тонкой эластичной трубки — катетера, используемого для принудительного отведения мочи при хронической задержке мочеиспускания либо по другим медицинским показаниям.

Сенсорная депривация – это временное (или продолжительное) лишение человека некоторых сенсорных впечатлений. Применять сенсорную депривацию стоит осторожно и только с согласия партнера, т.к. в некоторых случаях она представляет собой опасность для психики (нарушение психики).

интересно а как называется получение удовольствия от пендалей по ягодицам?)

По ходу, " Пендальный ягодичный трамплинг" или можно " ПендЖопинг" (как больше нравится.Суть от этого не меняется.