Это номинальное принуждение. Реальное унижение немного другая эмоция. Оно обязательно должно выходить за границы комфорта. Возьмем для примера облизывание ступней без паблика. Оно может восприниматься унизительным? Разумеется, только партнер не должен быть фут-фетишистом.

Смотрю я сериал сербский "Чёрная свадьба". Там повествование идёт разными линиями временными, и часто перескакивают с одного на другое. И бац)
Идёт одна из героинь (красивая успешная женщина психолог) по красивому дому к бассейну, где находится мужчина, на выходе из коридора на перерез ей идёт обнажённая красивая девушка, обе они останавливаются у колонны к которой прикреплены наручники, и девушка пристегивпет женщину психолога в наручники)) всё добровольно)
И в бассейн спускается девушка и с ней ещё одна, и начинают сексится с мужчиной, а психологиня смотрит на них) в глазах боль, слезы и удовольствие))) на этом повествование переключается.
Вот такой неожиданный куквин в сериале)
Пока не раскрыто, что это за мужчина и какие у них отношения, смотрим дальше)