Вообще, на начальном этапе предпочтителен разогрев конечно же.
Почему. Потому что я толком партнера совсем не знаю, меня толком не знают, "рубить изначально сплеча", имхо, вариант совсем не айс. Лучше по нарастающей. По любому, первая сессия со свежим партнером, нулевая, ознакомительная, скажем так) Я хочу и не буду проводить ее во весь размах, можно "дров наколоть".. Когда уже, потом-впоследствии, когда произошла притирка и выяснение нюансов/впечатлений, в разговоре, тогда согласованно, возможно и "на холодную")

Не любила никогда разогрев, хотя с ним улететь проще. А вот сразу на полную катушку придаёт организму стойкости и даже снижать силу воздействия не нужно. Однако, такие экшены всегда были чисто на кайф от самой боли и прочие вкусняшки. Спейс ни разу не ловила.

Я лучше воспринимаю в варианте разогрева.