Что есть извращение и нормальность?

Нас, БДСМ-щиков, часто называют извращенцами. Сами мы себя так тоже именуем, но уже в другом ключе, ироничном.
Но вот как определить, что есть нормальность, а что извращение? Кто-то когда-то установил правила ванильного мира. Кто это сделал? И почему большинство людей живут этими правилами и считают, что так единственно правильно, а потом удивляются, почему же получается, что всё же по правилам, а жизнь не клеится, отношений не получается или семья оказывается на грани развода?
Да потому что любые правила выдуманные. Настоящее извращение - жить не своей жизнью, чужими мозгами. Я уже писала про одного ванильного друга, который считает, что все садисты уроды, которых нужно посадить на корабль, вывезти в океан и поджечь, а мазохистов лечить. А почему не принять во внимание тот факт, что каждый человек индивидуален, что маз получает удовольствие от боли не в силу своей "шибанутости", а особенностей организма? Что, если склонность к доминированию или подчинению изначально заложена в человеке?
Может быть я со своей колокольни скажу, что весь ванильный мир пресный. Обидятся. Но я уважаю и ваниль, и Тему. Каждому своё, не считаю ни то, ни другое извращением, просто считаю, что каждый должен жить своей жизнью, это и есть нормальность. Тогда счастливых людей и семей будет заметно больше в мире, когда люди начнут прислушиваться к себе.